周道剛早年為附生，後入四川武備學堂就讀，不久赴日本留學，入陸軍士官學校第三期步兵科，畢業後回到四川新軍任職，任陸軍學堂監督、新軍管帶、標統等。辛亥革命期間，周道剛部響應革命，出任四川都督府陸軍部長，不久轉往北京任大總統府諮議官，並加入進步黨。
1916年，周道剛回到四川響應護國軍，任川軍第一師師長；其後川、滇、黔各軍在四川混戰，北京政府遂以周道剛出任四川督軍，但其勢力太弱，企圖與皖系的長江上游總司令吳光新聯合，為滇軍所忌，同年底即遭驅逐，回到北京。其後周道剛獲授為保威將軍、四川省參議會議員，但使終無法恢復其地位。抗戰期間，周道剛曾出任國民參政會參政員。1953年，周道剛逝世。