富田直亮出身熊本縣，1920年畢業於日本陸軍士官學校第三十二期，後進入日本陸軍實習，1924年升入日本陸軍大學第三十九期，於1927年畢業回到軍隊。1931年，富田被派往美國留學，同年歸國後進入參謀本部任職，1933年外放為朝鮮軍參謀。中日戰爭期間，富田於1940年調回日本，於陸軍大學擔任教官，1944年晉升少將，後調往駐廣東的日本第二十三軍擔任參謀長，直到戰爭結束。
1949年，富田參加了岡村寧次所組織的軍事顧問團，同年11月，以富田為首的17位前日軍軍官被派往臺灣，富田直亮化名為「白鴻亮」，此軍事顧問團也因此稱為「白團」，對外官方名稱為「圓山軍官教育團」，由彭孟緝擔任教育長，負責訓練國軍。1952年，白團在美方壓力下又改稱「實踐學社」，繼續參與國軍的整訓，直到1968年解散。其後，富田仍在蔣中正要求下留在臺灣，並於1972年獲得陸軍上將頭銜，為首位獲得此軍銜的外籍人士。1979年初，富田返回日本休假，同年4月26日，富田直亮在東京病逝，其骨灰有一半安置目前於新北市樹林區。