王都慶早年讀私塾，後入保定陸軍速成武備學堂學習騎兵，畢業後進入禁衛軍任職，後調入軍諮府（參謀本部）擔任科員，再入陸軍兵官學堂（陸軍大學）深造。1908年，王都慶畢業後分派至第二鎮（統制張懷芝）擔任參謀、砲兵團長等。民國成立後，王占元接掌第二鎮（師）王都慶繼續在其麾下擔任團長，後任第六混成旅第三團團長、第十八師第三十五旅旅長、第二十一混成旅旅長等，1922年時晉升中將，後授為亮威將軍。吳佩孚掌控湖北後，王都慶於其部下擔任暫編第七師師長，準備出兵支援湖南；1926年11月20日，王都慶病逝於沙市。