王爾琢出身農商家庭，少時曾讀高等小學，後入員警教練所受訓，繼入省立甲種工業學校，並積極參加學生運動。1924年，王爾琢投考黃埔軍校第一期，並加入國民黨與中共。王爾琢畢業後留校擔任學員分隊長、黨代表等，後任教導第一團連黨代表，參加兩次東征、鎮壓滇桂軍諸役。北伐期間，王爾琢調任國民革命軍第三軍第三師二十六團黨代表、第二十五師七十四團參謀長等，1927年時因不滿國民黨清黨而改投武漢政府。同年8月，王爾琢參加中共南昌暴動，失敗後隨朱德等人轉進湘南地區，並出任紅一師參謀長。
1928年，朱德、毛澤東等人在寧岡會師，組建紅四軍，王爾琢任參謀長兼第二十八團團長，繼續在湘、贛邊區作戰。1928年8月25日，王爾琢在江西崇義遭叛逃的營長袁崇全射殺身亡。