許永相早年就讀於縣立初級中學、省立體育專科學校，後回鄉擔任教師，並加入地方保安隊任職。1924年，許永相加入國民黨並赴廣州投靠黃埔軍校第一期，畢業後留在軍校任職，擔任入伍生區隊附、教授部副官等；北伐期間又隨東路軍進攻福建，任東路總指揮部政治部科員、警衛營營附等。北伐結束後軍隊縮編，許永相調任第三師第八旅第十五團團長、教導第二師第五團團長等；鍾原大戰後再調回第三師（師長李玉堂），任該師第九旅第十七團團長、第八旅旅長，繼續參加鎮壓閩變、圍剿共軍等戰役，並晉升為少將。
1934年9月，許永相部在第五次圍剿戰役期間因疏於防備而遭共軍圍殲，僅以身免；逃回後即遭逮捕究責，於10月11日遭到槍決。