楊清波早年就讀縣立小學，畢業後留校任教，期間加入國民黨；1924年時奉派赴廣州，投考黃埔軍校，入第二期步兵科學習。楊清波在校期間曾隨軍校教導團參加第一次東征，並進駐潮州受訓；後又隨軍回師，投入討伐滇桂軍之戰。楊清波畢業後分發至軍校教導第二團，繼續參加二次東征、北伐各戰役，並升任營長、獨立第十三師步兵第一團團長等。1928年3月24日，楊清波在應城地區陣亡。