賴汝雄於1924年進入黃埔軍校第二期輜重兵科，在校期間曾隨軍校教導團參加第一次東征，並進駐潮州受訓。賴汝雄畢業後被編入軍校教導第二團，北伐期間又調至國民革命軍第一軍第三師、第二十師擔任連、營長等。中原大戰後，賴汝雄歷任第四師第十旅第三十團團附、旅參謀主任、教導第二師營長、第八十九師二六五旅五三零團團長、該師第二六七旅旅長等。
抗戰開始後，賴汝雄升任第一九三師師長，先後參加淞滬、武漢等戰役，於1940年晉升少將；後又出任第二十九軍副軍長、第七十八軍軍長等。戰後，賴汝雄調為整編第七十六師副師長（代理師長職務，原師長廖昂），1948年時晉升為中將，不久轉赴臺灣。賴汝雄於60年代後移居美國，其晚年生平不詳。