9月26日，壯烈的定海保衛戰揭開序幕。根據史料記載，這次定海保衛戰是中國軍隊在鴉片戰爭中抵抗最烈的一戰，也是殲敵最多的一次戰鬥。殲敵數沒有確切的統計，據東嶽山英軍合葬墓的墓碑碑文記載，英軍皇家五十五團死在舟山的有伍長、鼓手和士兵416人。參加攻城的十八團、四十九團傷亡還不計在內。在這六日六夜的血戰中定海三總兵及參將章玉衡、副將托爾泰等將領全部戰死疆場，參戰的5800名士兵，絕大部分在血戰中陣亡。範文瀾先生所著《中國近代史》一書中說：“開戰以來，定海抵抗最力，英軍受創不小。”這次保衛戰充分錶現了中國人民不可侮，中國國土不可侵的偉大民族意志和浩然正氣。

這一天，英水師提督巴加和陸軍司令郭富率四艦闖入竹山門。葛雲飛立即跨馬沿土城趕到竹山門，發現英軍正準備登岸，葛雲飛見反擊時機已到，下令把砲口對準敵艦，親自發炮，打死英軍十多人。英軍見勢不妙，立即撤離。葛雲飛也當即通知左營游擊張紹廷在東港浦準備迎戰。果然，英軍向東港浦發起攻擊，張紹廷開砲反擊。經過一場激戰，由於有土城阻擋，英軍不能進，只得退回。葛雲飛與王、鄭二總兵商定，形勢緊迫，馬上調整防區：葛雲飛駐土城要衝，擔負全面防禦；王錫朋守西邊制高點曉峰嶺；鄭國鴻守要隘竹山門。

27日凌晨三四點鐘，英軍竄入小竹山，開砲直逼土城。葛雲飛開砲還擊，激戰到中午，英軍又一次敗退。葛雲飛意識到，這是大戰的前奏，派人向鎮海大營告急，要求火速增兵。可是浙江提督餘步雲擁兵四千多，不但坐視不救，反誣葛雲飛是“為他日論功”，並說：“如果定海城失守，惟葛雲飛是問。”增援無望，這事葛雲飛怕影響士氣，不好向將士們透露，只好說：“我們已連打勝仗，大家要更加奮勇殺敵才是。”

28日早晨，英艦“摩底士底號”、“哥倫拜思號”、“復仇神號”一起向曉峰嶺發起攻擊，開砲三四百發。接著，英船長愛爾斯.葛拉領兵約五十人，企圖在竹山門登陸，被鄭國鴻擊退。與此同時，英國侵略軍的大部隊在螺頭登岸，向曉峰嶺發起攻擊。左營游擊胡德耀在抵抗中右手中彈，骨碎脈斷昏了過去。王錫朋親臨胡德耀陣地指揮作戰。傍晚，英軍佔據五奎山。英海軍司令也於此時率艦隊從黃牛礁竄入定海港。

29日，英艦在大小五奎山以南海域集結待發，掩護砲兵在五奎山搭帳篷、建砲台，準備用68磅的重砲轟擊土城。葛雲飛在土城開砲朝五奎山轟擊，打碎​​敵船一艘、帳篷五頂，打死打傷英軍四十餘人。此時，英軍發排炮，火力越來越猛。突然間，葛雲飛發現山頂有個穿紅衣的英國軍官在指揮，一炮打去，把那個穿紅衣的人擊倒，英軍被迫拖屍落船而逃。

30日，英軍進吉祥門，攻擊東港浦，被擊退。接著，轉攻竹山門和曉峰嶺。到了傍晚，英軍準備登岸，又被守軍擊敗。英軍大為震驚，於是就調兵遣將，艦、船增加到二十九艘，兵力在四千以上，定海城重兵壓境。當時，大雨晝夜不停，平地積水很深，土城、竹山門、曉峰嶺都遠離營房，在風雨中，生火煮飯亦很困難。定海廳同知舒恭受帶領廳署官員給將士們送食品。每個將士一天只能分到六條香糕、九隻光餅，合計不足半斤。後來每人一晝夜只能供給三碗稀飯。定海百姓不忍讓子弟兵挨餓，冒著生命危險，紛紛送飯菜到前線。有位老人還特地為葛雲飛送去一碗參湯，說：“葛大人出生入死，百姓非常過意不去，這是一點敬意，請您喝了吧！”葛雲飛聽了，流著熱淚說：“不驅逐侵略者，我那有臉見父老呀，將士們忍飢殺敵，我怎能忍心獨飲此參湯。”在老人的再三要求下，他從老人手中接過參湯，灑在土城邊的小河裡，對將士們說：“諸位與葛某枵腹苦戰多日，請共飲此水，讓我們同甘共苦，努力殺敵吧。”將士們在葛雲飛的感召下，忍飢挨餓，冒著大雨作戰卻沒有人退縮。

10月1日清晨，英軍乘大霧天，傾巢出動，全線攻擊。在五奎山大砲的掩護下，英軍分成兩個縱隊強行登陸。第一縱隊約1500人，向曉峰嶺進攻，王錫朋指揮將士奮勇抵抗，前隊陣亡，後隊續進，連續擊退英軍九次進攻。打到後來，炮筒都紅透了，無法裝藥，於是就跟敵人展開肉搏戰。王錫朋血戰陣亡，所部武舉朱匯源、差官呂林環、外委劉桂五，夏敏忠、張魁甲等相繼殉國，曉峰嶺失守。英軍攻占曉峰嶺後，兵分兩路：一路攻定海城，一路攻竹山門。鄭國鴻在竹山門頑強抵抗。從早晨戰到中午，打得炮筒火紅不能用，就用大刀、長矛阻擊。無奈英軍越聚越多，炮火連接不斷，一顆罪惡的子彈洞穿鄭國鴻的胸膛，這位65歲的老將壯烈犧牲，竹山門隨之失陷。

英軍的第二縱隊進攻東港浦，炮轟東岳宮山的守軍砲台，葛雲飛率部堅決抵抗。這時，得報曉峰嶺、竹山門已失守，王、鄭二總兵已殉國，葛雲飛大驚，感到危局難救，將印信交給隨從，說：“此我盡忠時也，家有老母八十矣，知某死，淚眼欲枯，當為某百計慰之，並轉飭兒輩力圖奮勉，繼乃父未競之志。”這時，英軍已逼近。葛雲飛命所部二百餘人，分段把守。他親自殺敵數十人，在與敵人肉搏中負傷四十多處，突然敵槍彈打中他的左眼，接著又被英軍劈開面部，鮮血淋漓，從土城上跌下，壯烈犧牲。實現了他“城亡人亡，不離定海半步”的誓言。激烈的保衛戰最後還是失敗了。

這一仗，打了整整六天六夜，5000多名清軍在拼死抵抗中血流成河。這是鴉片戰爭中清軍抵抗最激烈的一仗。

此後，英軍再次對舟山實行殖民統治，為所欲為，百姓深受其害。

歷史影響：

舟山收集的史料表明，第二次定海保衛戰是整個鴉片戰爭中最激烈的一戰。

汪浙成在《竹山門》中描述，第二次定海戰役從1841年9月26日到10月1日，經歷了六天六夜。

前5日，英軍每次進攻都鎩羽而歸。而清軍在武器裝備和軍事技術遠遠落後於英軍的劣勢下，仍能眾志成城，同仇敵愾。

“血戰六晝夜的定海保衛戰是鴉片戰爭中敵我雙方參戰人數最多、規模最大、交火時間最長、傷亡最慘重的一次戰役。

葛雲飛、王錫朋、鄭國鴻三總兵同日殉國，麾下5800名守軍無一變節投降。將士捐軀、忠魂昭昭。

至今竹山門上，仍然到處是一座座陣亡的無名將士合葬墓”。