曾澤生早年在雲南省立中學就讀，1922年時考入唐繼堯所辦的建國軍軍士隊受訓，1924年時保送至雲南講武堂。1925年，曾澤生轉至國民革命軍，擔任第一軍第二十師教導團連長，再進入軍校高級班學習，隨後參加北伐。1929年，曾澤生回到雲南擔任昆明協助訓練軍官，並在滇軍中擔任營長。抗戰期間，曾澤生於第六十軍第一八四師擔任團長、副師長，後又升任第一二八師師長，在台兒莊會戰表現突出，後於1944年升任第六十軍軍長。
抗戰結束後，曾澤生部移駐東北，任第四綏靖區司令、吉林守備司令等，對抗東北的共軍。1948年。曾澤生升任第一兵團副司令，但在長春之戰中遭到解放軍包圍，於同年10月率部投共，部隊亦被改編為解放軍第五十軍，曾澤生留任軍長。中共建政後，曾澤生兼任中南軍政委員，在韓戰期間率部參戰，1955年時授為解放軍中將。曾澤生於1968年退役。1973年2月2日，曾澤生逝世於北京。