鄭金聲少時在家耕讀，後於濟南當學徒為生；1900年，鄭金聲投入袁世凱武衛右軍為兵，在軍中結識馮玉祥並結為異姓兄弟，又參與武學研究會，密謀革命。民國成立後，鄭金聲被編入第二十師擔任營長，後派往綏遠擔任團長，於1920年晉升中將。1924年，鄭金聲升任綏遠混成旅旅長，同年參加馮玉祥發動的北京政變，就任國民一軍第三師師長，一度兼任察哈爾都統，並曾參加南口大戰，後隨馮玉祥於五原誓師。馮玉祥響應北伐後，鄭金聲出任第二集團軍第八方面軍副總指揮，負責進攻山東的張宗昌。1927年10月，鄭金聲的部將姜明玉叛變，將鄭金聲逮捕送交張宗昌；同年11月6日，鄭金聲於濟南被處決。其侄子鄭繼成則在1932年刺殺張宗昌。