王泉笙早年就讀廈門尋源書院、福州政治講習所，1906年時加入同盟會，於福建活動。1913年二次革命後，王泉笙奉孫中山之命赴菲律賓發展，後曾任國民黨呂宋支部、駐菲律賓總支部執行委員會常委等，也曾獲選為國民黨中央委員；此外亦在馬尼拉興學，任普智學校、華僑女校校長。王泉笙在日軍佔領菲律賓後轉赴重慶，後曾任立法委員、國民黨臺灣省黨部主委等，戰後仍回菲律賓活動，在菲律賓僑界中具有高度聲望。1956年3月16日，王泉笙病逝於馬尼拉。