發生過程：

1938年7月15日，三名日本軍人身著朝鮮族服裝在張鼓峰附近窺探情況時，一人被蘇軍擊斃。

1938年7月16日，日本陸軍部對駐朝鮮的日軍司令官中村孝太郎中將下令，要求其駐朝鮮的第19師團集結到邊境一帶，準備向蘇聯進攻。

1938年7月30日黎明，尾高龜藏下達了進攻的命令，日軍駐朝鮮軍的第19師團開始發起攻擊，一個步兵營佔領張鼓峰。

1938年7月31日，日本另一個步兵營佔領沙草峰。

1938年8月2日，蘇聯開始首波的反擊，動用了坦克以及用飛機炸射日軍陣地以及朝鮮境內的軍事補給線，此後兩軍皆再度增援，使戰事擴大蔓延至邊境6公里內的範疇。

1938年8月6日，蘇聯動用了2個師的兵力以進行規模更大的第二波反撲行動，此後連續五天的攻擊而將日軍擊退。蘇軍在哈桑湖南端與圖們江之間的狹窄地帶投入了步兵第40師，沿著哈桑湖與圖們江分水嶺向西北進攻，最終其步兵第118團奪去了張鼓峰。

蘇軍在哈桑湖北端與圖們江之間狹窄地帶投入步兵第32師，最終步兵第96團向西南進攻奪去了沙草峰。

1938年8月10日晚上，日本方面向蘇聯提出停戰的和平倡議。

1938年8月11日，由於蘇日雙方都無意擴大戰事，日方意在試探，而蘇方也只在自衛、威嚇與實力展示而無意進犯，因此雙方透過蘇聯外交部長莫洛托夫與日本駐蘇大使重光葵於莫斯科分別代表兩國政府在《張鼓峰停戰協議》上簽字而正式停戰，事件發展告終。

1938年8月13日，日蘇雙方召開第三次停戰會議，傍晚在張鼓峰東南山雙方交換了陣亡者屍體。

歷史影響：

雖然這起事件並沒有受到西方太大的重視，同時在亞洲發動侵略的日本也未將此事件列計在二次世界大戰中。不過蘇聯在此役中的戰損深具意義，蘇軍792人陣亡3297人受傷、日軍526人陣亡914人受傷，因此日軍從對蘇軍的交戰結果中認為蘇軍實力不濟，導致隔年再度發起諾門罕戰役對蘇聯作戰。

由於此戰中，蘇軍的慘重損失，使得史達林遷怒於指揮作戰的布留赫爾元帥，他後被逮捕處死，有說法稱是被酷刑至死的。