羅福星出生於荷屬東印度巴達維亞（今雅加達），祖籍廣東鎮平，父親為華商，母親則是印尼華僑。羅福星於1892年回到廣東鎮平讀書，1896年赴再巴達維亞，於當地華僑學校就讀。1903年，羅福星畢業後回祖父移居臺灣苗栗，入苗栗公學校就讀。1906年，羅福星回到廣東，並加入同盟會，後轉往南洋的華僑學校任教，並宣傳革命，亦曾率華僑支援黃花崗起義及辛亥革命。
民國成立後，羅福星回到廣東，不久為孫中山派往臺灣，設置同盟會分支機構，在臺北、苗栗一帶活動，聯絡各地會黨籍抗日組織準備起事。1913年9月，羅福星在臺灣建立的革命組織被破獲，本人於12月在淡水被捕，起事計畫胎死腹中，使稱苗栗事件。1914年3月3日，羅福星與19位同謀者在臺北被處決。