王法勤早年讀私塾,曾在鄉辦學校及團練,1905年時前往日本留學,不久歸國後於保定創辦《白話報》,並加入同盟會。1908年,王法勤獲選為直隸省諮議局議員,並在北方籌組革命機關;在辛亥革命期間擔任京津同盟會糾察部長、天津共和團團長等。民國成立後,王法勤獲選為參議員,但在二次革命失敗後返鄉避居,直到袁世凱逝世後才復出。1917年,王法勤隨孫中山南下護法,擔任大元帥府參議等,1923年國會恢復時又返回北京活動。1924年國民黨改組,王法勤擔任黨務審查委員、第一屆中執委兼北京執行部執行委員等,在北伐期間繼續留在華北活動,後隨國民軍轉移至陝西。
寧漢分裂期間,王法勤支持汪兆銘,並出任武漢國民政府商民部長、勞工部長等,在北伐結束後繼續擁護汪兆銘對抗蔣中正,被視為改組派重要成員之一,亦曾遭擁護蔣中正的國民黨開除黨籍。中原大戰期間,王法勤參加閻錫山發起的擴大會議,任臨時主席。九一八事變後國民黨內部和解,王法勤等人得以復權,並出任國民政府委員、國民黨中執委等,繼續在華北活動。抗戰期間,王法勤隨政府遷往四川,於成都入院療養。1941年5月28日,王法勤病逝於成都。